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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
librcscを使用したエージェントのサンプルです． 配布パッケージの状態で，ある程度チームとして動くようになっています． そのまま動かすだけでもかなり強いです． コンパイル／実行にはlibrcsc-1.3.xが必要です． ---- WIndows用のソースパッケージは，HugianさんによってWindowsへ移植されたものです． librcsc-1.3.2, agent2d-0.3.0 がベースとなっています．
librcscの変更に追従しました．
RoboCup tools