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项目描述

Vxv_tools is a PWS based unified run control library for mobile robot with the nickname "Beego". This library includes HOKUYO AUTOMATIC URG series laser range finder communication protocol,navigation monitor and simulation functions.

系统要求

System requirement is not defined

发布: 2007-11-28 11:39
vxv_tools 2.1.2 (1 files 隐藏)

发布版本通知

小型移動ロボット「ビーゴ」の制御ライブラリ。

・走行制御
・測域センサ URG

などの制御ライブラリを含む。

变更日志

URG-LX04 に暫定対応。