モーションとジオメトリを含む3Dオブジェクトのフォーマットを提案し，これを用いて手軽に3Dプログラミングを可能にするライブラリを提供します．また，このフォーマットのファイルを作成するためのユーティリティとビュアも作成します．
version 2.41.
Java3Dの任意のNodeをJBulletのBvhTriangleMeshShape に変換するUtil.makeBvhTriangleMeshShape(Node n)を 追加．Action3D.transControlUsingRootBone(true)の 指定によりAction3Dオブジェクト全体の位置，回転などの 変換をMotionインタフェースのルートの骨でコントロール できるようになった．
Acerola3D