ホームページからリンクしている結月ゆかりボイスのバージョンが、長い間1.0のままになっているのを見落としていました。
バージョン1.0には「任務を達成しました」の音声がありません。バージョン2.0には入っているのでインストールすることをお勧めします。
結月ゆかりボイスのバージョンについて 
Fork