Nishino Junji
nishi****@fs*****
2007年 5月 18日 (金) 18:47:00 JST
にしの＠ツバメガエシ調布支部です。 （身内ですみません） >> あと、メッセージに新しく入ったGYRとTCHてなんでしょうか? > これはジャイロとタッチセンサらしいですね。 ジャイロで身体の回転状態がわかります。（のはずです） ただダイナミックに動き始めるとこれで状態を取るのは至難の技ですね。実機でも苦労してるし。 > あと3Dのメーリングリストを見るかぎり > 関節の情報を > (HJ (name NAME)(axis NUM)(rate NUM)) > (UJ (name NAME)(axis1 NUM)(rate1 NUM)(axis2 NAME)(rate2 NAME)) > て感じで受信してる人が多いようなのですが、 身内ですが、私のところの、3D-0.5.3 + rsgパッチでも、 この形式でrateがちゃんと来てます。でもrsgはあまり関与しておらず、 実際に"rate"などを返すのは、plugin/sparkagent/*perceptor.cppでやってます。 私はtarボールでもってきたソースなので、 cvsでのソースがなにか混乱してるんではないでしょうか。 > 久保@ツバメガエシです。 > > 07/05/18 に Takenori KUBO<tknrk****@gmail*****> さんは書きました: >> あと、メッセージに新しく入ったGYRとTCHてなんでしょうか? > > これはジャイロとタッチセンサらしいですね。 > > あと3Dのメーリングリストを見るかぎり > 関節の情報を > (HJ (name NAME)(axis NUM)(rate NUM)) > (UJ (name NAME)(axis1 NUM)(rate1 NUM)(axis2 NAME)(rate2 NAME)) > て感じで受信してる人が多いようなのですが、 > 僕のところでは > (HJ (name NAME)(ax NUM)) > (UJ (name NAME)(ax1 NUM)(ax2 NUM)) > という風に受信してます。 > これはどちらが正しい挙動なのでしょうか? > > _______________________________________________ > Rc-oz-simjp mailing list > Rc-oz****@lists***** > http://lists.sourceforge.jp/mailman/listinfo/rc-oz-simjp > >
