I2Cコントローラ1.0.0をリリースしました。 比較的簡単にBlackfin用I2Cを制御できます。スレッドセーフであるため、気軽にI2Cペリフェラル・デバイスを操作できます。なお、詳細についてはTJBN007を参照してください。 ファイルはダウンロード・ページのmiddleware-i2cからダウンロードできます。