uITRON4.0仕様準拠のリアルタイムOSのフリーな(LGPL V3)実装です。 2010年頃sourceforge.net上で開発していたものを2017年から合同会社あいすカンパニーが引き継ぎました。当社による有償サポートもあります。 APIレベルでのミスポ社NORTi互換を目指し、フリーのgccのみに対応します。 今後はネットワーク対応とNiosII対応を予定しています。
