高性能ロボット用プラットフォームWR-Xの開発用スペースです。 主にハードウェアのオープン開発ですが、現在はハードウェアもVerilog HDL等ソフトウェアとして作成する部分が増えていますので、このプロジェクトではソフトウェアのみならずハードウェア全体をオープンで開発したいと思います。
