OSDN -- 开发和下载开源软件
简体中文翻译状态 translation status for zh
  • R/O
  • SSH
Fork

提交

标签
arduino

Frequently used words (click to add to your profile)

javac++androidlinuxc#windowsobjective-ccocoa誰得qtpythonphprubygameguibathyscaphec計画中(planning stage)翻訳omegatframeworktwitterdomtestvb.netdirectxゲームエンジンbtronarduinopreviewer

Tunnel(Serial To IEEE1888)


Commit MetaInfo

修订版c52108a770b4d01e8474236a1a20ba0263af8975 (tree)
时间2015-07-10 15:01:30
作者MirrgieRiana Kurilab
CommiterMirrgieRiana Kurilab

Log Message

tunnel_SerialReader -> AcsSerialReader

更改概述

差异

diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.h Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -0,0 +1,73 @@
1+#ifndef INCLUDE_AcsSerialReader_h
2+#define INCLUDE_AcsSerialReader_h
3+
4+const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH = 100;
5+const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH = 10;
6+const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH = 4;
7+const static int ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH = 100;
8+const static int ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH = 100;
9+
10+// シリアルからの命令
11+// "I21\n" int型引数をpush
12+// "D3.14\n" double型引数をpush
13+// "Sstring123%&\n" 99文字までの改行を含まない文字列型引数をpush
14+// "C\n" 引数の全破棄
15+// "M\n" コマンドの実行（コマンド名のために文字列引数が1個必要）
16+//
17+// readOneOperationをすると、Serialから一行分の命令を読み込んで実行する。
18+// 命令の区切り文字は\nのほかに;も可能
19+class AcsSerialReader {
20+public:
21+
22+ int argumentsInt[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH];
23+ int argumentsIntLength;
24+
25+ double argumentsDouble[ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH];
26+ int argumentsDoubleLength;
27+
28+ char argumentsString
29+ [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH]
30+ [ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH];
31+ int argumentsStringLength;
32+
33+ AcsSerialReader();
34+
35+ void reset();
36+
37+ boolean readOneOperation();
38+
39+private:
40+
41+ int lastShownAcceptedChars;
42+
43+ int acceptedChars;
44+
45+ int read();
46+
47+ void showAcceptedChars();
48+
49+ boolean pushInt(int value);
50+
51+ boolean pushDouble(double value);
52+
53+ // 文字列長が長すぎる場合、失敗してfalseが返る。
54+ boolean pushString(char* value);
55+
56+ // シリアルから読みだした文字のバッファ
57+ char buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH];
58+ int bufferLength;
59+
60+ // 指定キャラクタまで読み込んでbufferに入れる
61+ // @return 正常終了してbufferが更新された場合にtrue
62+ // @param containStopper 指定キャラクタをバッファに含めるかどうか
63+ boolean readUntil(char stopper1, char stopper2, char escape);
64+
65+};
66+
67+// メソッド名は最初の文字列引数。
68+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
69+
70+#endif
71+
72+
73+
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.ino
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/AcsSerialReader.ino Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -0,0 +1,246 @@
1+#include "AcsSerialReader.h"
2+
3+AcsSerialReader::AcsSerialReader()
4+{
5+ reset();
6+}
7+
8+void AcsSerialReader::reset()
9+{
10+ argumentsIntLength = 0;
11+ argumentsDoubleLength = 0;
12+ argumentsStringLength = 0;
13+ bufferLength = 0;
14+ lastShownAcceptedChars = 0;
15+ acceptedChars = 0;
16+}
17+
18+int AcsSerialReader::read()
19+{
20+ if (!Serial.available()) {
21+ showAcceptedChars();
22+ while (!Serial.available());
23+ }
24+
25+ if (acceptedChars > lastShownAcceptedChars + 20) showAcceptedChars();
26+
27+ acceptedChars++;
28+ return Serial.read();
29+}
30+
31+void AcsSerialReader::showAcceptedChars()
32+{
33+ Serial.print("C:");
34+ Serial.println(acceptedChars);
35+ lastShownAcceptedChars = acceptedChars;
36+}
37+
38+boolean AcsSerialReader::pushInt(int value)
39+{
40+ if (argumentsIntLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH) return false;
41+ argumentsInt[argumentsIntLength] = value;
42+ argumentsIntLength++;
43+}
44+
45+boolean AcsSerialReader::pushDouble(double value)
46+{
47+ if (argumentsDoubleLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH) return false;
48+ argumentsDouble[argumentsDoubleLength] = value;
49+ argumentsDoubleLength++;
50+}
51+
52+boolean AcsSerialReader::pushString(char* value)
53+{
54+ if (argumentsStringLength >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH) return false;
55+ if (strlen(value) >= ACS_SERIAL_READER_ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH) return false;
56+ strcpy(argumentsString[argumentsStringLength], value);
57+ argumentsStringLength++;
58+}
59+
60+boolean AcsSerialReader::readUntil(
61+char stopper1,
62+char stopper2,
63+char escape)
64+{
65+
66+ // 既に受け取った'\0'を含めない文字列長＝これから代入すべき添え字。
67+ // 実際のバッファサイズも超える。
68+ bufferLength = 0;
69+
70+ // この文字はエスケープ済みである
71+ boolean escaped = false;
72+
73+ while (true) {
74+ int c = read();
75+
76+ // 謎エラー
77+ if (c == -1) {
78+ Serial.println("Warning:readUntil -1");
79+ continue;
80+ }
81+
82+ // ストッパーやエスケープ文字が着たか否か
83+ boolean isStopper = (c == stopper1) || (c == stopper2);
84+ boolean isEscape = c == escape;
85+
86+ // この文字が特殊文字として処理されないべきか否か
87+ boolean appendable;
88+
89+ // この文字自体がエスケープ済みなら、
90+ if (escaped) {
91+ escaped = false;
92+
93+ // 特殊文字ではない。
94+ appendable = true;
95+ }
96+ else {
97+ // エスケープ済みではなくて、
98+
99+ // ストッパーやエスケープ文字なら、
100+ if (isStopper || isEscape) {
101+ // 特殊文字として処理されるべき。
102+ appendable = false;
103+ }
104+ else {
105+ // そうでなければ通常文字として処理されるべき。
106+ appendable = true;
107+ }
108+ }
109+
110+ /////////////////////////////////////////// メイン処理
111+
112+ // この文字が通常文字として処理されるべきならば、
113+ if (appendable) {
114+
115+ // バッファがあふれていなければ、
116+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1 - 1) {
117+ // バッファに追加。
118+ buffer[bufferLength] = c;
119+ }
120+
121+ // どちらにしろ既に受け取った文字列長を増やす。
122+ bufferLength++;
123+ continue;
124+ }
125+
126+ // エスケープ文字が来た場合、
127+ if (isEscape) {
128+
129+ // 次の文字をエスケープ済みに指定
130+ escaped = true;
131+
132+ continue;
133+ }
134+
135+ // 区切り文字が来た場合、
136+ if (isStopper) {
137+ // バッファがあふれていなければ、
138+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
139+ // 終端文字を追加。
140+ buffer[bufferLength] = '\0';
141+ }
142+ else {
143+ // あふれていても追加。
144+ buffer[ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1] = '\0';
145+ }
146+
147+ break;
148+ }
149+
150+ }
151+
152+ // bufferLength: 文字列長
153+ if (bufferLength <= ACS_SERIAL_READER_BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
154+ return true;
155+ }
156+ else {
157+ Serial.print("Warning:line length over: ");
158+ Serial.print(bufferLength);
159+ Serial.println("");
160+ return false;
161+ }
162+}
163+
164+boolean AcsSerialReader::readOneOperation()
165+{
166+ if (!Serial.available()) return false;
167+
168+ int c = read();
169+ if (c == -1) {
170+ Serial.println("Warning:readOneOperation -1");
171+ return false;
172+ }
173+ else if (c == 'I') {
174+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
175+ int value = atoi(buffer);
176+ pushInt(value);
177+ Serial.print("Message:(int) ");
178+ Serial.print(value);
179+ Serial.println("");
180+ return true;
181+ } else {
182+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
183+ }
184+ }
185+ else if (c == 'D') {
186+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
187+ double value = atof(buffer);
188+ pushDouble(value);
189+ Serial.print("Message:(double) ");
190+ Serial.print(value);
191+ Serial.println("");
192+ return true;
193+ } else {
194+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
195+ }
196+ }
197+ else if (c == 'S') {
198+ if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
199+ pushString(buffer);
200+ Serial.print("Message:(string) ");
201+ Serial.print(buffer);
202+ Serial.println("");
203+ return true;
204+ } else {
205+ Serial.println("Warning:readUntil == false");
206+ }
207+ }
208+ else if (c == 'M') {
209+ readUntil('\n', ';', '\\');
210+ AcsSerialReader_invokeCommand(this);
211+ return true;
212+ }
213+ else if (c == 'C') {
214+ readUntil('\n', ';', '\\');
215+ argumentsIntLength = 0;
216+ argumentsDoubleLength = 0;
217+ argumentsStringLength = 0;
218+ Serial.println("Message:clear operator");
219+ return true;
220+ }
221+ else if (c == 'R') {
222+ readUntil('\n', ';', '\\');
223+ reset();
224+ Serial.println("Message:reset SerialReader");
225+ return true;
226+ }
227+ else if (c == '\n') {
228+ Serial.println("Message:blank operator");
229+ return true;
230+ }
231+ else if (c == ';') {
232+ Serial.println("Message:blank operator");
233+ return true;
234+ }
235+ else {
236+ readUntil('\n', ';', '\\');
237+ Serial.print("Warning:unknown operator: ");
238+ Serial.print((char) c);
239+ Serial.println("");
240+ return false;
241+ }
242+
243+ return false;
244+}
245+
246+
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.h Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.h Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -2,7 +2,7 @@
22 #define INCLUDED_TunnelSerialToIEEE1888_H
33
44 #include <FIAPUploadAgent.h>
5-#include "tunnel_SerialReader.h"
5+#include "AcsSerialReader.h"
66
77 // ------------------------- グローバル変数 -------------------------
88
@@ -16,7 +16,7 @@
1616
1717 // ------------------------- シリアル通信からの引数関連 -------------------------
1818
19-extern tunnel::SerialReader serialReader;
19+extern AcsSerialReader acsSerialReader;
2020
2121 // ------------------------- メッセージ関連 -------------------------
2222
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/TunnelSerialToIEEE1888.ino Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -9,7 +9,7 @@
99
1010 #include "TunnelSerialToIEEE1888.h"
1111 #include "core.h"
12-#include "tunnel_SerialReader.h"
12+#include "AcsSerialReader.h"
1313
1414 ///////////////////////// 初期化定数 /////////////////////////
1515
@@ -53,7 +53,7 @@
5353 boolean isRunnable = true; // 初期化が正常終了した場合にtrue
5454 int waitMs = 500;
5555
56-tunnel::SerialReader serialReader;
56+AcsSerialReader acsSerialReader;
5757
5858 boolean delayCanceled = false;
5959
@@ -71,7 +71,7 @@
7171 error("initializing error!");
7272 }
7373 else {
74- if (serialReader.readOneOperation()) {
74+ if (acsSerialReader.readOneOperation()) {
7575 delayCanceled = true;
7676 }
7777 tick();
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/core.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/core.h Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/core.h Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -1,7 +1,7 @@
11 #ifndef INCLUDED_core_H
22 #define INCLUDED_core_H
33
4-#include "tunnel_SerialReader.h"
4+#include "AcsSerialReader.h"
55
66 ////////////////////// core.inoに書くべき関数群 //////////////////////
77
@@ -12,7 +12,7 @@
1212 void tick();
1313
1414 // シリアルからのコマンド受付
15-void tunnel::invokeCommand(SerialReader* serialReader);
15+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader);
1616
1717 #endif
1818
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/core.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/core.ino Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ b/TunnelSerialToIEEE1888/core.ino Fri Jul 10 15:01:30 2015 +0900
@@ -24,9 +24,9 @@
2424
2525 FiapPacketBuffer fiapPacketBuffer;
2626
27-void tunnel::invokeCommand(SerialReader* serialReader)
27+void AcsSerialReader_invokeCommand(AcsSerialReader* acsSerialReader)
2828 {
29- if (strcmp(serialReader->argumentsString[0], "ShowTime") == 0) {
29+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "ShowTime") == 0) {
3030
3131 // 操作
3232
@@ -35,22 +35,22 @@
3535 {
3636 char buf[50];
3737 sprintf(buf, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%2d",
38- serialReader->argumentsInt[0],
39- serialReader->argumentsInt[1],
40- serialReader->argumentsInt[2],
41- serialReader->argumentsInt[3],
42- serialReader->argumentsInt[4],
43- serialReader->argumentsInt[5]);
38+ acsSerialReader->argumentsInt[0],
39+ acsSerialReader->argumentsInt[1],
40+ acsSerialReader->argumentsInt[2],
41+ acsSerialReader->argumentsInt[3],
42+ acsSerialReader->argumentsInt[4],
43+ acsSerialReader->argumentsInt[5]);
4444 Serial.println(buf);
4545 }
4646 sendMessageEnd();
4747
4848 return;
4949 }
50- if (strcmp(serialReader->argumentsString[0], "SetIdPrefix") == 0) {
50+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "SetIdPrefix") == 0) {
5151
5252 // 操作
53- strcpy(fiap_id_prefix, serialReader->argumentsString[1]);
53+ strcpy(fiap_id_prefix, acsSerialReader->argumentsString[1]);
5454
5555 // print
5656 sendMessageBegin();
@@ -60,7 +60,7 @@
6060
6161 return;
6262 }
63- if (strcmp(serialReader->argumentsString[0], "FlushFiapPacket") == 0) {
63+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "FlushFiapPacket") == 0) {
6464
6565 // 操作
6666 fiapPacketBuffer.flush();
@@ -70,38 +70,38 @@
7070
7171 return;
7272 }
73- if (strcmp(serialReader->argumentsString[0], "PushFiapPacket") == 0) {
73+ if (strcmp(acsSerialReader->argumentsString[0], "PushFiapPacket") == 0) {
7474
7575 // 操作
7676 {
7777 DateTime dateTime;
78- dateTime.year = serialReader->argumentsInt[0];
79- dateTime.month = serialReader->argumentsInt[1];
80- dateTime.day = serialReader->argumentsInt[2];
81- dateTime.hour = serialReader->argumentsInt[3];
82- dateTime.minute = serialReader->argumentsInt[4];
83- dateTime.second = serialReader->argumentsInt[5];
78+ dateTime.year = acsSerialReader->argumentsInt[0];
79+ dateTime.month = acsSerialReader->argumentsInt[1];
80+ dateTime.day = acsSerialReader->argumentsInt[2];
81+ dateTime.hour = acsSerialReader->argumentsInt[3];
82+ dateTime.minute = acsSerialReader->argumentsInt[4];
83+ dateTime.second = acsSerialReader->argumentsInt[5];
8484
8585 fiapPacketBuffer.acceptElement(
86- serialReader->argumentsString[1],
87- serialReader->argumentsString[2],
86+ acsSerialReader->argumentsString[1],
87+ acsSerialReader->argumentsString[2],
8888 dateTime);
8989 }
9090
9191 // print
9292 sendMessageBegin();
9393 Serial.println("Push Fiap Packet");
94- Serial.println(serialReader->argumentsString[1]);
95- Serial.println(serialReader->argumentsString[2]);
94+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[1]);
95+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[2]);
9696 {
9797 char buf[50];
9898 sprintf(buf, "%02d/%02d/%02d %02d:%02d:%2d",
99- serialReader->argumentsInt[0],
100- serialReader->argumentsInt[1],
101- serialReader->argumentsInt[2],
102- serialReader->argumentsInt[3],
103- serialReader->argumentsInt[4],
104- serialReader->argumentsInt[5]);
99+ acsSerialReader->argumentsInt[0],
100+ acsSerialReader->argumentsInt[1],
101+ acsSerialReader->argumentsInt[2],
102+ acsSerialReader->argumentsInt[3],
103+ acsSerialReader->argumentsInt[4],
104+ acsSerialReader->argumentsInt[5]);
105105 Serial.println(buf);
106106 }
107107 sendMessageEnd();
@@ -112,18 +112,18 @@
112112 // print
113113 sendMessageBegin();
114114 Serial.print("Command: ");
115- Serial.println(serialReader->argumentsString[0]);
116- for (int i = 0; i < serialReader->argumentsIntLength; i++) {
115+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[0]);
116+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsIntLength; i++) {
117117 Serial.print("Int: ");
118- Serial.println(serialReader->argumentsInt[i]);
118+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsInt[i]);
119119 }
120- for (int i = 0; i < serialReader->argumentsDoubleLength; i++) {
120+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsDoubleLength; i++) {
121121 Serial.print("Double: ");
122- Serial.println(serialReader->argumentsDouble[i]);
122+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsDouble[i]);
123123 }
124- for (int i = 0; i < serialReader->argumentsStringLength; i++) {
124+ for (int i = 0; i < acsSerialReader->argumentsStringLength; i++) {
125125 Serial.print("String: ");
126- Serial.println(serialReader->argumentsString[i]);
126+ Serial.println(acsSerialReader->argumentsString[i]);
127127 }
128128 sendMessageEnd();
129129
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/tunnel_SerialReader.h
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/tunnel_SerialReader.h Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,74 +0,0 @@
1-#ifndef INCLUDE_tunnel_SerialReader_h
2-#define INCLUDE_tunnel_SerialReader_h
3-
4-namespace tunnel
5-{
6-
7- const static int ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH = 100;
8- const static int ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH = 10;
9- const static int ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH = 4;
10- const static int ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH = 100;
11- const static int BUFFER_MAX_LENGTH = 100;
12-
13- // シリアルからの命令
14- // "I21\n" int型引数をpush
15- // "D3.14\n" double型引数をpush
16- // "Sstring123%&\n" 99文字までの改行を含まない文字列型引数をpush
17- // "C\n" 引数の全破棄
18- // "M\n" コマンドの実行（コマンド名のために文字列引数が1個必要）
19- //
20- // readOneOperationをすると、Serialから一行分の命令を読み込んで実行する。
21- // 命令の区切り文字は\nのほかに;も可能
22- class SerialReader {
23-public:
24-
25- int argumentsInt[ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH];
26- int argumentsIntLength;
27-
28- double argumentsDouble[ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH];
29- int argumentsDoubleLength;
30-
31- char argumentsString[ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH][ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH];
32- int argumentsStringLength;
33-
34- SerialReader();
35-
36- void reset();
37-
38- boolean readOneOperation();
39-
40-private:
41-
42- int lastShownAcceptedChars;
43-
44- int acceptedChars;
45-
46- int read();
47-
48- void showAcceptedChars();
49-
50- boolean pushInt(int value);
51-
52- boolean pushDouble(double value);
53-
54- // 文字列長が長すぎる場合、失敗してfalseが返る。
55- boolean pushString(char* value);
56-
57- // シリアルから読みだした文字のバッファ
58- char buffer[BUFFER_MAX_LENGTH];
59- int bufferLength;
60-
61- // 指定キャラクタまで読み込んでbufferに入れる
62- // @return 正常終了してbufferが更新された場合にtrue
63- // @param containStopper 指定キャラクタをバッファに含めるかどうか
64- boolean readUntil(char stopper1, char stopper2, char escape);
65-
66- };
67-
68- // メソッド名は最初の文字列引数。
69- void invokeCommand(SerialReader* serialReader);
70-
71-}
72-
73-#endif
74-
diff -r c7562623ec4d -r c52108a770b4 TunnelSerialToIEEE1888/tunnel_SerialReader.ino
--- a/TunnelSerialToIEEE1888/tunnel_SerialReader.ino Fri Jul 10 14:49:53 2015 +0900
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,246 +0,0 @@
1-#include "tunnel_SerialReader.h"
2-
3-tunnel::SerialReader::SerialReader()
4-{
5- reset();
6-}
7-
8-void tunnel::SerialReader::reset()
9-{
10- argumentsIntLength = 0;
11- argumentsDoubleLength = 0;
12- argumentsStringLength = 0;
13- bufferLength = 0;
14- lastShownAcceptedChars = 0;
15- acceptedChars = 0;
16-}
17-
18-int tunnel::SerialReader::read()
19-{
20- if (!Serial.available()) {
21- showAcceptedChars();
22- while (!Serial.available());
23- }
24-
25- if (acceptedChars > lastShownAcceptedChars + 20) showAcceptedChars();
26-
27- acceptedChars++;
28- return Serial.read();
29-}
30-
31-void tunnel::SerialReader::showAcceptedChars()
32-{
33- Serial.print("C:");
34- Serial.println(acceptedChars);
35- lastShownAcceptedChars = acceptedChars;
36-}
37-
38-boolean tunnel::SerialReader::pushInt(int value)
39-{
40- if (argumentsIntLength >= ARGUMENTS_INT_MAX_LENGTH) return false;
41- argumentsInt[argumentsIntLength] = value;
42- argumentsIntLength++;
43-}
44-
45-boolean tunnel::SerialReader::pushDouble(double value)
46-{
47- if (argumentsDoubleLength >= ARGUMENTS_DOUBLE_MAX_LENGTH) return false;
48- argumentsDouble[argumentsDoubleLength] = value;
49- argumentsDoubleLength++;
50-}
51-
52-boolean tunnel::SerialReader::pushString(char* value)
53-{
54- if (argumentsStringLength >= ARGUMENTS_STRING_MAX_LENGTH) return false;
55- if (strlen(value) >= ARGUMENT_STRING_MAX_LENGTH) return false;
56- strcpy(argumentsString[argumentsStringLength], value);
57- argumentsStringLength++;
58-}
59-
60-boolean tunnel::SerialReader::readUntil(
61-char stopper1,
62-char stopper2,
63-char escape)
64-{
65-
66- // 既に受け取った'\0'を含めない文字列長＝これから代入すべき添え字。
67- // 実際のバッファサイズも超える。
68- bufferLength = 0;
69-
70- // この文字はエスケープ済みである
71- boolean escaped = false;
72-
73- while (true) {
74- int c = read();
75-
76- // 謎エラー
77- if (c == -1) {
78- Serial.println("Warning:readUntil -1");
79- continue;
80- }
81-
82- // ストッパーやエスケープ文字が着たか否か
83- boolean isStopper = (c == stopper1) || (c == stopper2);
84- boolean isEscape = c == escape;
85-
86- // この文字が特殊文字として処理されないべきか否か
87- boolean appendable;
88-
89- // この文字自体がエスケープ済みなら、
90- if (escaped) {
91- escaped = false;
92-
93- // 特殊文字ではない。
94- appendable = true;
95- }
96- else {
97- // エスケープ済みではなくて、
98-
99- // ストッパーやエスケープ文字なら、
100- if (isStopper || isEscape) {
101- // 特殊文字として処理されるべき。
102- appendable = false;
103- }
104- else {
105- // そうでなければ通常文字として処理されるべき。
106- appendable = true;
107- }
108- }
109-
110- /////////////////////////////////////////// メイン処理
111-
112- // この文字が通常文字として処理されるべきならば、
113- if (appendable) {
114-
115- // バッファがあふれていなければ、
116- if (bufferLength <= BUFFER_MAX_LENGTH - 1 - 1) {
117- // バッファに追加。
118- buffer[bufferLength] = c;
119- }
120-
121- // どちらにしろ既に受け取った文字列長を増やす。
122- bufferLength++;
123- continue;
124- }
125-
126- // エスケープ文字が来た場合、
127- if (isEscape) {
128-
129- // 次の文字をエスケープ済みに指定
130- escaped = true;
131-
132- continue;
133- }
134-
135- // 区切り文字が来た場合、
136- if (isStopper) {
137- // バッファがあふれていなければ、
138- if (bufferLength <= BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
139- // 終端文字を追加。
140- buffer[bufferLength] = '\0';
141- }
142- else {
143- // あふれていても追加。
144- buffer[BUFFER_MAX_LENGTH - 1] = '\0';
145- }
146-
147- break;
148- }
149-
150- }
151-
152- // bufferLength: 文字列長
153- if (bufferLength <= BUFFER_MAX_LENGTH - 1) {
154- return true;
155- }
156- else {
157- Serial.print("Warning:line length over: ");
158- Serial.print(bufferLength);
159- Serial.println("");
160- return false;
161- }
162-}
163-
164-boolean tunnel::SerialReader::readOneOperation()
165-{
166- if (!Serial.available()) return false;
167-
168- int c = read();
169- if (c == -1) {
170- Serial.println("Warning:readOneOperation -1");
171- return false;
172- }
173- else if (c == 'I') {
174- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
175- int value = atoi(buffer);
176- pushInt(value);
177- Serial.print("Message:(int) ");
178- Serial.print(value);
179- Serial.println("");
180- return true;
181- } else {
182- Serial.println("Warning:readUntil == false");
183- }
184- }
185- else if (c == 'D') {
186- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
187- double value = atof(buffer);
188- pushDouble(value);
189- Serial.print("Message:(double) ");
190- Serial.print(value);
191- Serial.println("");
192- return true;
193- } else {
194- Serial.println("Warning:readUntil == false");
195- }
196- }
197- else if (c == 'S') {
198- if (readUntil('\n', ';', '\\')) {
199- pushString(buffer);
200- Serial.print("Message:(string) ");
201- Serial.print(buffer);
202- Serial.println("");
203- return true;
204- } else {
205- Serial.println("Warning:readUntil == false");
206- }
207- }
208- else if (c == 'M') {
209- readUntil('\n', ';', '\\');
210- invokeCommand(this);
211- return true;
212- }
213- else if (c == 'C') {
214- readUntil('\n', ';', '\\');
215- argumentsIntLength = 0;
216- argumentsDoubleLength = 0;
217- argumentsStringLength = 0;
218- Serial.println("Message:clear operator");
219- return true;
220- }
221- else if (c == 'R') {
222- readUntil('\n', ';', '\\');
223- reset();
224- Serial.println("Message:reset SerialReader");
225- return true;
226- }
227- else if (c == '\n') {
228- Serial.println("Message:blank operator");
229- return true;
230- }
231- else if (c == ';') {
232- Serial.println("Message:blank operator");
233- return true;
234- }
235- else {
236- readUntil('\n', ';', '\\');
237- Serial.print("Warning:unknown operator: ");
238- Serial.print((char) c);
239- Serial.println("");
240- return false;
241- }
242-
243- return false;
244-}
245-
246-