芝浦工業大学 阿部様 愛知工業大学 AIT-Rescue の宮本と申します． 頂いた質問に回答いたします． > 現在は、より現実の災害弱者に近づけるために、 > 災害弱者の再現方法として市民エージェントよりも災害弱者エージェントの移動量、 > もしくは移動速度を減少させることができるか検討しています。 この処理は，トラフィックシミュレータと呼ばれるサブシミュレータが制御しています． その中で各エージェント別に，最大移動速度を(平均と標準偏差を用いて)ランダムに割り当てています． 災害弱者(市民と捉えています)のこれらのパラメータを変更するためには，プログラムを書き換える方法しか存在しないと私は認識しています． 書き換え内容を添付しているので，その通りに変更を加えてください． また前々回の内容に加えて，"civilian.cfg"`等に次の内容を追記してください． ``` civilian.weak.traffic.mean : 0.1 # 災害弱者の最大移動速度の平均 civilian.weak.traffic.sd : 0.002 # 標準偏差 ``` > また、災害弱者を優先的に、 > あるいは一般市民を優先的に救助させることができないかも検討しています。 > 具体的には、救助隊のアルゴリズムを変更し、 > 災害弱者に対する距離認識を変更することが出来れば、 > 優先的に救助ができるのではないかと考えています。 現在のエージェントプログラムは問題別に，モジュールとして分割された上で開発されています． しかし，モジュールの中身をどうするかは各チームの自由です． そのため，このような変更を加えるためには，使用するチームのソースコードを解読して変更を加える必要があります． この内容に関係があるモジュールは，"HumanDetector"の派生クラスとして定義されています． ご自身で解読できなければ，どの大会のどのチームか教えていただければこちらでおこなうことも可能ではあります． ただし，この時期忙しいのはそちらの研究室と同様ですので，回答が遅れることをご了承ください． よろしくお願いたします． ---------------------------------------------------------- 愛知工業大学 大学院 経営情報科学研究科 1年 伊藤暢浩研究室 宮本 侑季 Email: b1972****@aitec*****, aitk1****@outlo*****, k1512****@masla***** ---------------------------------------------------------- ________________________________ 差出人: Rc-oz-simjp <rc-oz****@lists*****> が 阿部優弥 <rcrs1****@gmail*****> の代理で送信 送信日時: 2019年12月3日 4:49 宛先: rc-oz****@lists***** <rc-oz****@lists*****> 件名: [rc-simjp 946] ロボカップレスキューの研究について 皆様 お世話になっております。 芝浦工業大学システム理工学部電子情報システム学科の阿部優弥です。 先日は、シナリオの編集方法及び災害弱者の再現方法について丁寧な回答をいただきまして、誠にありがとうございました。無事にマップの変更、エージェントの人数を変更できました。 現在は、より現実の災害弱者に近づけるために、災害弱者の再現方法として市民エージェントよりも災害弱者エージェントの移動量、もしくは移動速度を減少させることができるか検討しています。 また、災害弱者を優先的に、あるいは一般市民を優先的に救助させることができないかも検討しています。具体的には、救助隊のアルゴリズムを変更し、災害弱者に対する距離認識を変更することが出来れば、優先的に救助ができるのではないかと考えています。 ですが、プログラムのどの部分を変更すれば再現ができるかわかりません。またよりよい変更方法があればぜひご教授ください。 よろしくお願いいたします。 -------------- next part -------------- HTMLの添付ファイルを保管しました... URL: <https://lists.osdn.me/mailman/archives/rc-oz-simjp/attachments/20191204/b60880cc/attachment.html> -------------- next part -------------- 文字コード指定の無い添付文書を保管しました... 名前: diff.txt URL: <https://lists.osdn.me/mailman/archives/rc-oz-simjp/attachments/20191204/b60880cc/attachment.txt>
