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データ記録プログラムscilog.c解説

Outline

1. 概要
2. 設定ファイル
3. タイムスタンプ
4. データ記録
   1. 記録開始する条件

概要

Overo上で動作するデータ記録プログラム。CPU2010基板上のPIC24からSPIで受信したGPS時刻とADデータをSDカードに記録する。

• 実行プログラム名　scilog
• プログラムソース名　scilog.c

設定ファイル

プログラム起動時に設定ファイルを読み込みます。

• ファイル名　/etc/scilog.conf
• 設定内容
• freq=50〜1 高速サンプルデータファイルの記録周波数
  • 設定可能な値 50, 25, 10, 5, 2, 1 (Hz)
• gain=0〜10 アンプゲイン
  • 設定可能な値

    値	ゲイン	AD FullScale
    0	1/8	±20V アナログ入力の最大は±15Vmax
    1	1/4	±10V
    2	1/2	±5V
    3	1	±2.5V
    4	2	±1.25V
    5	4	±625mvV
    6	8	±312.5mV
    7	16	±156.25mV
    8	32	±78.125mV
    9	64	±39.0625mV
    10	128	±19.53125mv

ゲイン128倍まで使い物になるかどうかは別の話です。

• linux_time_set=0/1 linuxへの時刻セットOFF/ON
  • データ収録プログラムがGPS時計の時刻をLinuxシステム時計セットするかどうかの設定
  • 設定値

    1	GPS時計の時刻をLinuxシステム時計に毎分10秒に設定
    0	Linuxシステム時計への時刻セットは行わない 出荷時設定

何も指定がない場合のデフォルト値は0(OFF)です。

ntpサーバーへアクセス出来無い環境の場合にこの機能を使用して下さい。 ntpサーバーへアクセスして時刻セットしている場合は、この機能はOFFにしてください。

• 設定ファイルの内容例

  # High sample data rate [Hz]
  # 50,25,10,5,2,1
  freq = 50
  
  # Amp gain for all CH
  # 0=1/8, 1=1/4, 2=1/2, 3=1, 4=2, 5=4
  # 6=8, 7=16, 8=32, 9=64, 10=128
  gain = 1
  
  # 1=Linux time set by GPS
  linux_time_set=0
  

• 設定ファイル　scilog.confダウンロード

タイムスタンプ

1秒記録ファイル(.sec)および高速サンプルファイル(.high)、LCD表示のタイムスタンプはUTCです。

データ記録

記録開始する条件

起動直後はGPSの時刻fixを待っている。 GPSのNAV-TIMEUTCパケットのフィールドが下記の条件を満たしたら記録を開始します。

valid = 0x07
tacc < 1000nsec

一度記録を開始すると、GPS受信状態が悪くなっても記録を停止しません。