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Tatsuya SHIRAI's History

2022-07-20
10:20
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 746
さらにデモンストレーション用に更新（軌道の表示など）
2022-07-19
22:29
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 745
ほぼ完成
2022-07-18
22:26
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 744
一応，完成
22:08
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 743
描画タイミングの制御
00:08
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 742
動作OK.要調整．
2022-07-17
01:18
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 741
第一関節が回転しない．
01:03
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 740
ロボットコントローラー実装．疑似逆行列が動かなくなった…
01:02
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 739
ロボットコントローラー実装．疑似逆行列が動かなくなった…
00:31
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 738
ヤコビ行列の疑似逆行列を求めるところまでは，一応，動く．
2022-07-15
23:10
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 737
デバッグ開始
2022-07-14
23:02
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 736
Armクラスを作成中
21:50
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 735
21:40
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 734
初期状態
21:16
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 733
多リンクロボットの簡易シミュレーション（ELROSとは別に）
21:13
crowbar
tatsuva
[SVN] Commit revision 732
2022-07-05
21:18
gokurakumeasure
tatsuva
[File Release] Release '2.2' has been updated
21:17
gokurakumeasure
tatsuva
[File Release] Release '2.2' has been updated
21:12
gokurakumeasure
tatsuva
[File Release] New release '2.2' has been created
20:58
gokurakumeasure
tatsuva
[SVN] Commit revision 205
大幅に機能向上したバージョンです．
20:51
gokurakumeasure
tatsuva
[SVN] Commit revision 204