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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
サッカーエージェントやツールプログラムを開発するためのベースライブラリです．
POSIX準拠の環境でコンパイル/動作します．Linux, FreeBSD, Cygwin, Mac OS Xで動作確認できています．
コンパイラとして gcc-3.0以降 を要求します．
コンパイルに boost-1.32.0 以降を要求します．
-コマンドラインパーサを再実装．各基本エージェントクラスでのコマンドラインオプション解析方法も変更されました．
-ビルドされるライブラリファイルを分割し，選択的にインストールできるようにしました．
-geomライブラリを一部再実装しました．
-アクセサメソッドの命名規則を統一し始めました．ほとんどのインラインゲッタメソッドから'get'が取り除かれました．
-フォーメーション関連ライブラリが追加されました．
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