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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
[3.1.3]
* Fixed a defect of ball velocity estimation.
librcscは，RoboCupサッカーシミュレータ上で動作するエージェントプログラムおよび周辺ツールプログラムを開発するためのライブラリです．
[3.1.3]
* エージェント自身の移動量推定のバグを修正した．この結果，ボールの速
度推定の精度が改善された．
2010-04-20 Hidehisa Akiyama <akky@users.sourceforge.jp>
* NEWS:
* NEWS.en:
* README:
* configure.ac:
- updated a point version. Official release 3.1.3.
* rcsc/player/self_object.cpp:
- エージェント自身の移動量推定のバグを修正．
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